HALは、正常歩行のパターンを強引に当てはめている印象が強く、どうしても歩かされている感が拭えません。それは、その他の歩行ロボットのほとんどに共通して言えることです。また、麻痺側下肢のみに着目しすぎて、非麻痺側下肢や体幹との協調性が得られにくい気がします。BWSTTと併用することで、その辺りは解消するのかもしれませんが、だったらBWSTTだけで十分な気がします。その点では、HONDA歩行アシストやACSIVEの方が、非麻痺側下肢との協調性が得られやすいように思います。非麻痺側下肢を重視する促通反復療法の考え方としては、こちらの方が相性が良いのではないかと感じています。
